松田啟人（津村真琴 配音）是一個熱愛幻想的五年級男生，一次偶然中，啟人撿到了一張神奇的卡片，這張卡片將啟人帶往了生活著數碼獸的數碼世界，在那里，啟人遇見了基爾獸，此時的他并不知道，基爾獸將會是他一生中最重要的搭檔和朋友。為了保護數碼世界和數碼獸，四圣獸之一朱雀獸接連不斷的將帝魔送往人類世界，造成了危險和混亂，啟人和好友牧野留姬（折笠富美子 配音）、李健良（山口真弓 配音）一起為了保護和平加入了戰斗之中。不僅如此，朱雀獸還帶走了掌握著數碼獸進化關鍵的古樂獸，追隨著古樂獸的蹤跡，啟人一行人闖入了數碼世界，展開了大冒險。