2262年，地球軍上尉伊麗莎白·洛克利被任命為巴比倫5號空間站的指揮官。該空間站逐漸發展成為逃離靈能部隊的叛變心靈感應者的庇護所，并由此引發了沖突。前納爾恩駐巴比倫5號空間站大使格卡爾，在納爾恩-半人馬座戰爭期間被監禁期間所著書籍出版后，不情愿地成為了精神偶像。德拉克人，曾經的暗影聯盟盟友，留在銀河系，通過一種名為守護者的寄生生物控制了半人馬座主星上的攝政王維里尼，并挑起半人馬座與星際聯盟之間的戰爭，目的是將半人馬座與星際聯盟隔離開來，為自己爭取一個可塑的家園。