理查王（理查德·哈里斯 Richard Harris 飾）在臨死之前釋放了羅賓漢（肖恩·康納利 Sean Connery 飾）和小約翰（尼科爾·威廉森 Nicol Williamson 飾），兩人回到了闊別已久的家鄉舍伍德森林，在那里，羅賓漢和自己的舊情人瑪麗安（奧黛麗·赫本 Audrey Hepburn 飾）重逢了，此時的瑪麗安早已經皈依了宗教，成為了一名虔誠的基督教徒。