故事背景設定在 19 世紀中葉的美國西部，描述了 1863 年，美國西進運動的馬車隊中，瑪莎一家窮得只有馬車上的一點生活必需品，瑪莎從小就對騎馬駕車和冒險感興趣，她與姑娘們格格不入，同時又因為練習做體力活而受到男孩嘲笑。瑪莎的父親在馴馬時受了重傷，她必須負起駕著他們家馬車與照料馬匹的責任。因為和男孩打架受到欺負，瑪莎剪短頭發穿上褲子決定和男孩們一爭高低，誰知車隊被竊，眾人在氣憤中一口認定是這個叛逆的小女孩帶來了竊賊和災禍。瑪莎推斷出竊賊不會走太遠，為了澄清誤解，她只身騎馬出發，以一個男孩的模樣踏上了冒險的旅程。這一邊，拓荒者的車隊即將經過最危險的無人區，這一帶從來沒有人能活著離開，他們急需熟悉地形的向導。瑪莎還不知道，自己在一路險象環生中鍛煉的技能將來還要經歷更大的考驗。